La añeja reivindicación de supresión del escaléxtric de Santa María de la Cabeza para la recuperación del espacio y de los bulevares urbanos se intensifica desde mediados de los noventa por medio de sucesivas asambleas vecinales, movilizaciones, recogidas de firmas, presentación de propuestas alternativas… a iniciativa de la asociación vecinal La Unidad de Arganzuela y la comisión de afectados.
En mayo de 2001, con un presupuesto de 25,7 millones de euros, comienzan las obras de desmontaje del paso elevado. El túnel de 1.118 metros que lo sustituye se inaugura en enero de 2003.
Sin suturar del todo la herida urbana, a partir de 2004 tomará el relevo la AV para la Recuperación del Paseo de Santa María de la Cabeza, que reclama mediante numerosas acciones la prolongación del túnel hasta la M-30, aprovechando el soterramiento de la autovía.
Las obras de prolongación de 613 metros de túnel hasta su conexión con la M-30 se inician en enero de 2009.